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L’industria di oggi e i dispositivi domestici e personali sono dotati inevitabilmente di sistemi di controllo del mo- vimento e di azionamento. Tutto ciò che è elettrico oggi si muove in modo autonomo. Macchine, robot, bracci meccanici, giocattoli, antenne e tanto altro sono azionati in maniera intelligente e sicura. La conversione dell’energia elettrica in energia meccanica è, allo stato attuale, il settore più affermato e la tecnologia permette di ottenere miglioramenti in termini di qualità e di prestazioni senza precedenti. L’azionamento in breve Un sistema di azionamento elettrico utilizza componenti elettronici di potenza. Per far muovere, infatti, i dispo- sitivi in modo autonomo occorre una notevole mole di corrente e la relativa gestione può essere portata avanti solo da opportuni interruttori elettronici come MOSFET e transistor di ultima generazione. Il tutto allo scopo di ottenere una maggiore efficienza dell’intero sistema e un minore consumo energetico, a parità di prestazioni. La tecnologia di oggi prevede un nu- mero molto alto di sistemi automatici e i settori in cui l’a- zionamento è utilizzato in maniera massiva sono sempre più numerosi. Sistemi di micro-meccanica e macro-mec- canica sono, ormai, una con- suetudine e, sia in campo civile, sia industriale, medico e mili- tare non si può più fare a meno degli azionamenti. Un sistema di azionamento non è composto solamente da un generatore di corrente e da un motore (vedi schema a blocchi in figura 1) ma è coadiuvato da altre parti fon- damentali che ne determinano Azionamenti e controllo del movimento A. Di Paolo, G. Di Maria Un sistema di azionamento non è composto solamente da un generatore di corrente e da un motore ma è coadiuvato da altre parti fondamentali che ne determinano le azioni da intraprendere, come i controlli di feedback, il controllo logico ed elettronico, il sistema di dosaggio dell’energia (controller del movimento e relativo driver) e il dispositivo di rilevazione dei movimenti Fig. 1 – Schema a blocchi di un sistema generico di azionamento EO POWER - OTTOBRE 2021 XXXI POWER MOTION CONTROL