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XXVIII Medical MEDICAL 22 - SETTEMBRE 2021 robotici in ambito medicale è in co- stante aumento, grazie ovviamente al loro miglioramento ed ai risultati che si possono ottenere nel campo della chirurgia. Ecco alcuni robot avanzati utilizzati nel settore medico: - deVinci: deVinci è un robot avanza- to, ed è l’attuale punto di riferimento della chirurgia robot-assistita. deVinci non è autonomo ma sotto il comple- to controllo della mano di un medico umano. - Robot per endoscopia: i robot per endoscopia contengono una teleca- mera in miniatura legata con una cor- da che viene inserita nel corpo per le diagnosi tramite le aperture boccali o anali. Grazie a questa tecnica è possibile ottenere informa- zioni dirette sullo stato dei tessuti all’interno del corpo, ad esempio nell’intestino o nelle vie aeree. - Protesi elettroniche: la protesi è un altro sottodominio delle scienze mediche che consente alle persone con disfunzioni agli arti di avere un arto artificiale. Alcune protesi robotiche sono già in commercio: mani controllate da elettrodi che ri- levano l’attività dei muscoli della parte preservata dell’arto, traducendola in movimenti coerenti, permettono di compie- re gesti come bere da un bicchiere, spazzolarsi i capelli, utiliz- zare le chiavi e così via. - Esoscheletri: le persone con gravi disabilità fisiche, ad esem- pio la paralisi, sono rese capaci di camminare di nuovo con l’aiuto dei robot esoscheletro. Gli ingegneri hanno studia- to e realizzato prototipi di esoscheletri comandati tramite il pensiero: degli elettrodi im- piantati sopra la dura madre (non a contatto con il cer- vello) permettono di racco- gliere ed elaborare segnali cerebrali ed inviarli agli at- tuatori del robot esoschele- tro, permettendo la motilità del paziente tetraplegico (Fig. 2). Oltre a questi, ci sono vari al- tri tipi di robot che sono at- tualmente in uso nel settore sanitario, mentre molti sono gli sforzi (tecnici e finanzia- ri) per sviluppare robot au- tonomi in grado di eseguire interventi chirurgici. sono così compatti e facili da usa- re da essere disponibili per l’uso commerciale, come gli apparec- chi per la pressione sanguigna o l’holter, utile per il monitorag- gio continuativo dei parametri vitali. Diversi dispositivi elettro- nici medici stanno cambiando la vita delle persone: ecco una panoramica di alcuni dispositivi e processi elettronici più recenti e importanti. Elettrocardiografo ed ecocolordoppler Un classico strumento biomedi- cale è l’elettrocardiografo, grazie al quale è possibile ottenere l’elettrocardiogramma, ovvero la rappresentazione del tracciato elettrico del cuore di un essere umano. In particolare, l’elettrocardiografo genera un grafico (digitale o su carta) del voltaggio dell’attività cardiaca rispetto al tempo. Le persone che soffrono di malattie cardiache, ad esempio battito cardiaco irregolare, dolore toracico e man- canza di respiro, vengono valutate o diagnosticate utilizzando l’ECG. Le letture che vengono tradotte dall’elettrocardiogra- fo vengono utilizzate per identificare i sintomi che possono potenzialmente causare infiammazioni o malattie cardiache. L’elettrocardiografo è stato uno dei risultati più importanti nell’elettronica medica con prospettive incredibili, ed è or- mai considerato uno strumento imprescindibile per le dia- gnosi a livello cardiaco. Fratello maggiore dell’elettrocardiografo è l’ecocolordoppler (Fig. 1), il quale sfrutta il fenomeno fisico dell’effetto Doppler acustico per rap- presentare su un monitor le condizioni degli organi del paziente in maniera del tut- to non invasiva. Robotica La robotica è un dominio avanzato dell’industria tec- nologica che vede numero- se applicazioni anche nel campo delle scienze medi- che. Ci sono diversi tipi di robot che sono attualmente utilizzati nel settore sanita- rio: l’adozione di dispositivi Fig. 1 – Dispositivo per ecocolordoppler Fig. 2 – Esoscheletro robotico