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ANALOG/MIXED SIGNAL A/D CONVERTERS sufficiente a rilevare la posizione dell’albero motore, prelevare correttamente un componente di piccole dimensioni e collocarlo accuratamente sulla scheda. Inoltre, le velocità di rotazione del motore più elevate richiedono un anello di controllo con una larghezza di banda più ampia e una latenza inferiore. Sistema di feedback di posizione Nelle applicazioni meno sofisticate, per il rilevamen- to della posizione, può essere sufficiente l’insieme di un sensore incrementale e di un comparatore, mentre quelle di livello più elevato richiedono catene di se- gnale più complesse (Fig. 2). Prima che i dati entrino nel dominio digitale, questi sistemi di feedback inclu- dono un sensore di posizione, seguito da un front-end analogico per il condizionamento di segnale, dall’ADC e dal rispettivo driver. L’encoder ottico è uno tra i più precisi sensori di posizione. È costituito da una fonte luminosa a LED, un disco segmentato collegato all’al- bero motore e un fotorilevatore. Il disco possiede un Fig. 2 – Sistema di feedback di posizione