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TECH-FOCUS MOTIONCONTROL 42 - ELETTRONICA OGGI 488 - SETTEMBRE 2020 Driver e pilotaggio di potenza Gli schemi dei precedenti paragrafi fanno comprendere che il motore (di qualun- que tipologia) deve essere comandato con dispositivi di potenza, qualunque tecnica venga utilizzata. I driver devono fornire un’elevata corrente, necessaria per aziona- re i motori e per adottare, anche, una corret- ta programmabilità da comando, una veloci- tà o un’accelerazio- ne. Devono essere progettati con molta precisione e robu- stezza, in quanto possono coprire uti- lizzi anche in campo industriali. Per que- sto motivo devono essere protetti in corrente e raffred- dati con dissipato- ri attivi e passivi. I Mosfet di potenza utilizzati nei circuiti devono poter regge- re almeno la tensio- ne di alimentazione e la corrente massima richiesti dal motore. È sempre meglio che essi siano sovradi- mensionati. Spesso si usano anche i cir- cuiti “pre-driver” che generano interna- mente le tensioni di pilotaggio del gate, uti- lizzando regolatori lineari, pompe di carica e condensatori di bootstrap. Un esempio di modello commerciale e industriale di driver è fornito dal sistema di controllo movimento CMAX-410 della Advanced Micro Systems (AMS), visibile in figura 8. Esso offre una soluzione integrata per il controllo del movimento dei motori passo- passo di 4 A. Può essere programmato auto- nomamente dall’utente oppure controllato da un host centrale. Invia tutti i segnali per il motore e per il controllo tramite connettori industriali. Tutti i sistemi di controllo movi- mento forniscono corrente programmabile, di mantenimento, modalità microstepping, velocità, accelerazionee così via. Esso è specificamente progettato per ridurre le interferenze elettriche e massimizzare la sicurezza ed è certificato CE. Certamente la progettazione di sistemi destinati al controllo movimento e agli azionamenti è una materia affascinante ed estremamente delicata. Essa mette in gioco diversi settori di studio e di applicazione, come la fisica, l’elettronica, l’elettricità e così via. I progettisti delle migliori aziende mondiali fanno giornalmente sforzi imma- ni per realizzare sistemi molto efficienti e, soprattutto, sicuri. Fig. 8 – Il sistema di controllo movimento CMAX-410 della Advanced Micro Systems Fig. 7 – Il PWM consente di regolare la potenza al carico con altissima efficienza