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ANALOG/MIXED SIGNAL MOTION SENSOR 27 - ELETTRONICA OGGI 486 - MAGGIO 2020 ta, oppure l’assenza di movimento, ma conta anche i piegamenti dei bicipiti, gli squat, le flessioni e gli altri movimenti compiuti durante gli allenamenti – il tutto basandosi su modelli appresi. Per ottenere un alto livello di precisione, è fondamenta- le selezionare i dati: è necessario raccogliere i dati che caratterizzano la classe desiderata di un movimento. Poiché è molto complesso descrivere manualmente queste classi di movimento mediante la scrittura di codice software, in questo caso vengono utilizzati tool di apprendimento automatico che semplificano note- volmente la programmazione. ST utilizza lo strumento di apprendimento automatico open source “Weka” e il proprio ambiente di sviluppo, che converte i parame- tri ottenuti in impostazioni di registro del sensore. Ciò significa che lo sviluppatore deve solo preoccuparsi delle funzionalità e non deve prima valutare i dati rac- colti. Il modulo LSM6DSOX può essere configurato per elaborare fino a otto alberi decisionali contemporane- amente e in modo indipendente. Interrupt programmabili Inoltre, l’unità LSM6DSOX è in grado di generare un interrupt in corrispondenza di determinati movimen- ti specificati dall’utente. A tale scopo, è possibile pro- grammare le macchine a stati finiti indipendentemente l’una dall’altra per rilevare un movimento specifico, ad esempio un’occhiata data a un display, una rotazione del polso, uno scuotimento, un doppio scuotimento o il sollevamento del dispositivo. A tale scopo, ciascuna delle 16 macchine a stati finiti dispone di risorse di ar- chiviazione dedicate e opera l’una indipendentemente dalle altre. Una volta raggiunto lo stato finale del mo- vimento viene generato l’interrupt. Sono presenti altre funzioni configurabili predefinite per eseguire gli in- terrupt in caso di caduta libera, rilevamento del movi- mento, orientamento 6D/4D, click e doppio click. Il modulo LSM6DSOX può essere utilizzato anche in presenza di anelli di controllo chiusi, ad esempio per stabilizzare i sistemi di controllo del movimento in campo industriale. Casi particolari di questa ap- plicazione sono la stabilizzazione ottica o elettronica dell’immagine (OIS ed EIS) nelle applicazioni dotate di fotocamera. Queste funzioni sono supportate da un’ul- teriore uscita SPI ausiliaria, che fornisce i dati invariati tramite registri FIFO e garantisce quindi tempi di rispo- sta rapidi, necessari ad esempio per la stabilizzazione ottica dell’immagine. Utenti sempre connessi con un basso consumo energetico L’LSM6DSOX è un System-in-Package (SiP) dotato di un accelerometro 3D meccanico combinato e un giro- scopio 3D insieme a un ASIC CMOS a basso consumo per l’analisi dei dati, il tutto ospitato in un minuscolo package alloggiamento Land Grid Array (LGA-14L) in pla- stica. Il suo intervallo di acce- lerazione di +- 2 /+- 4 / +- 8 / +- 16 g e l’intervallo di velocità angolari di +- 125 / +- 250 / +- 500 / +- 1.000 / +- 2.000 dps sono selezionabili dinamica- mente. La modalità di funzio- namento ad alte prestazioni garantisce prestazioni elevate con un consumo energetico di soli 0,55 mA. Con il suo accelerometro e il girosco- pio a bassissimo rumore, il modulo sensori combina un’esperienza utente “sempre connessa” il basso con- sumo energetico e una precisione di misura superio- re. È inoltre possibile collegare un sensore esterno, ad esempio un magnetometro, tramite l’hub del sensore. Grazie a questo insieme di caratteristiche, LSM6DSOX si presta all’utilizzo in una vastissima gamma di appli- cazioni, non solo per il rilevamento del movimento, ma anche per la gestione delle interfacce utente, come la protezione dei computer portatili, il rilevamento degli schemi di movimento e delle vibrazioni nei robot e i sistemi di controllo dei macchinari e dei carrelli eleva- tori, fino al rilevamento del movimento degli aerei, ad esempio in fase di decollo e di atterraggio. Scheda di valutazione per il sensore MEMS LSM6DSOX di STMicroelectronics Tool di valutazione Codice Componente Descrizione STEVAL-MKI197V1 Scheda adattatore LSM6DSOX per un socket DIL24 standard X-NUCLEO-IKS01A2 Sensori MEMS di movimento e scheda di espansione dei sensori ambien- tali per scheda STM32 Nucleo STEVAL-MKI109V3 Scheda di supporto MEMS professionale STEVAL-MKSBOX1V1 (SensorTile.box) Kit completo pronto all’uso con connettività IoT wireless e piattaforma di sensori indossabili che aiuta i clienti a utilizzare e sviluppare app basate sui dati dei sensori remoti di movimento e dei sensori ambientali, indi- pendentemente dal loro grado di competenze.