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ANALOG/MIXED SIGNAL OP AMPS Un metodo comune di ricarica della batteria prevede il ricorso a una soluzione di ricarica discreta, come mostrato nella figura 2. I circuiti di rilevamento di ten- sione e corrente generano la tensione di feedback e il segnale di corrente nell’anello di controllo. Per ottenere una precisione elevata, la stabilità, la tensione di offset e la deriva termica sono parametri fondamentali per gli amplificatori operazionali utilizzati in questo campo. Problema n. 3: surriscaldamento della batteria a causa di un errore del termistore con coefficiente di temperatura negativo (NTC). Il monitoraggio della temperatura del pacco batterie è un problema di sicurezza fondamentale per i robot aspirapolvere. Rispetto alla soluzione con sensori di temperatura, un metodo poco costoso per il monito- raggio della temperatura di un pacco batterie consiste nell’utilizzo di un circuito di rilevamento a termistore NTC. Un rilevamento impreciso della temperatura po- trebbe causare il surriscaldamento o l’esaurimento del pacco batterie. Soluzione n. 3: rilevamento della temperatura ad alta precisione con NTC. Un metodo di rilevamento della temperatura consiste nell’utilizzo di una resistenza e di un termistore per di- videre l’alimentazione elettrica e nel collegare diretta- mente l’uscita del partitore con un pin di un converti- tore analogico/digitale (ADC) all’interno del controller del sistema. L’impedenza di uscita del partitore è bas- sa, mentre l’intervallo di tensione di uscita non è ideale per l’ADC: pertanto, questo metodo non è né efficiente né accurato. La figura 3 mostra un amplificatore operazionale come buffer per il condizionamento del segnale di uscita della temperatura; in questo modo, si ottiene un nodo a elevata impedenza per il pilotaggio dell’ADC e per il condizionamento dell’intervallo di uscita con una riso- luzione ottimale per l’ADC. I parametri che influenzano l’amplificatore operazionale sono l’accuratezza in DC (tensione di offset, deriva della tensione) e la stabilità. Fig. 2 – Un esempio di circuito per la ricarica delle batterie di tipo discreto Fig. 3 – Circuito di rilevamento che utilizza un termistore NTC