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52 - ELETTRONICA OGGI 484 - MARZO 2020 COMM MM WAVE SENSORS mentre il fattore di forma ridotto consente un facile adattamento a progetti con robot più piccoli, come i robot per la pulizia. Insieme al rilevamento di oggetti in 3D per applicazioni robotiche, la struttura del sensore AoP si rivolge a tre problematiche principali nell’automazione industriale: Ampia copertura con un singolo sensore: una struttu- ra AoP è in grado di rilevare oggetti su un FoV di 130 gradi, che consente una copertura più ampia dell’area in cui rilevare più oggetti diversi o persone in movi- mento in modo da migliorare la gestione degli inciden- ti nella robotica. A sua volta, questa possibilità riduce il numero di sensori utilizzati per la scansione dell’a- rea e riduce i costi complessivi del sistema. Fattore di forma ridotto : la riduzione del fattore di forma dei sensori AoP ne permette l’adattamento in custodie più piccole, il che è importante per progetti con robot autonomi e piccoli, come i veicoli a guida autonoma, i robot di consegna e i bracci robotici di minori dimensioni nelle fabbriche per applicazioni sense-and-avoid. Riduzione del time to market : eliminando i costosi substrati per circuito stampato e il bisogno di compe- tenza nel campo della RF, i sensori AoP semplificano il processo di progettazione e produzione e permettono di realizzare progetti internamente e di ridurre il time to market. Rilevamento della presenza: rilevamento semplificato in caso di posizionamento a parete e a soffitto Le soluzioni di rilevamento nell’automazione degli edi- fici riguardano in genere il rilevamento e la compren- sione della presenza in locali o aree d’interesse di edi- fici commerciali o residenziali. Oltre ai vantaggi offerti dalla tecnologia, mmWave di TI, come la sensibilità al movimento, l’accuratezza della posizione e la privacy, una struttura AoP offre un valore aggiunto al mercato dell’automazione degli edifici. I sensori mmWave AoP Fig. 3 – Le applicazioni di rilevamento per l’automazione degli edifici che utilizzano i sensori mmWave di TI comprendono il monitoraggio degli anziani e i condizionatori d’aria