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51 - ELETTRONICA OGGI 484 - MARZO 2020 COMM MM WAVE SENSORS i sensori mmWave di TI nei propri sistemi con grande facilità. I sensori AoP comportano una riduzione delle dimensioni della scheda del 40% rispetto a un sen- sore di TI standard a 60 GHz e del 75% rispetto ad altre tecnologie radar. La figura 1 mostra la riduzione dimensionale possibile con il passaggio da un senso- re tradizionale mmWave a 60 GHz a un sensore AoP mmWave a 60 GHz. I principali vantaggi dell’utilizzo dei sensori mmWave AoP di TI sono: della produzione, per un time to market inferiore. – Flessibilità di produzione in qualsiasi parte del mon- do con un design FR4 più semplice ed economico. – Minima esperienza necessaria nel campo della RF per progettare e sviluppare internamente una soluzio- ne a sensori. – Valido per le applicazioni sul mercato industriale che richiedono un ingombro ridotto del sensore. Maggiore efficienza grazie alla perdita per routing del- la scheda pari a zero. – Migliore raggio di copertura. Utilizzo di sensori mmWave di TI con struttura AoP per il rilevamento 3D industriale Un sensore mmWave richiede l’acquisizione di dati di posizione e dati di precisione dall’ambiente in cui si trova. I set di dati chiave includono la distanza dell’oggetto dal sensore e la velocità dell’og- getto. Per ottimizzare la raccolta di dati utili, un sistema di rilevamento 3D deve essere in grado di rilevare anche l’altezza di un ogget- to e filtrare gli ostacoli sul terreno. In questo modo è possibile ottimizzare la precisione di un sensore e le prestazioni di misurazione. L’ampia configurazione del FoV di un’antenna AoP con- sente una visuale a 130 gradi in azimut ed elevazione, ottenendo quindi un vero rilevamento in 3D se il senso- Fig. 1 – Confronto di una scheda di valutazione mmWave di TI a 60 GHz e 55 x 55 mm con antenna esterna (a) e la nuova struttura della scheda di valutazione da 22 x 23mm con il sensore AoPmmWave di TI (b) Fig. 2 – I sensori mmWave AoP di TI consentono l’automazione di una gran varietà di robot in fabbriche e abitazioni (a) (b) re è montato a soffitto o di lato. Questa configurazione dell’antenna, insieme alle dimensioni ridotte dei sensori mmWave AoP di TI, rende possibile il rilevamento radar quasi ovunque nel campo dell’automazione degli edifi- ci, dell’automazione industriale, delle case intelligenti, dell’elettronica personale e dei sistemi industriali. La parte seguente si concentra quindi su tre applicazioni rese possibili dai sensori AoP: robotica, rilevamento della presenza e automazione di porte e cancelli. Robotica: prevenzione delle collisioni su un’area estesa I robot industriali sono progettati per muoversi lenta- mente quando operano a fianco delle persone. I pro- duttori di bracci robotici e di robot autonomi devono implementare un elevato livello di rilevamento ambien- tale e ridondanza nei sistemi robotizzati per rilevare e prevenire rapidamente possibili collisioni, utilizzando le funzionalità di rilevamento 3D per definire zone si- cure e pericolose. I sensori mmWave AoP di TI consentono una gran va- rietà di applicazioni robotiche, come mostrato in figura 2. Un ampio FoV si traduce in una maggiore copertu- ra intorno ai robot per evitare le collisioni in fabbrica,