EO_483

COMPONENTS MACHINE LEARNING 58 - ELETTRONICA OGGI 483 - GENNAIO/FEBBRAIO 2020 software, in questo caso vengono utilizzati tool di apprendimento au- tomatico che semplificano notevol- mente la programmazione. ST utiliz- za lo strumento di apprendimento automatico open source “Weka” e il proprio ambiente di sviluppo, che converte i parametri ottenuti in im- postazioni di registro del sensore. Ciò significa che lo sviluppatore deve solo preoccuparsi delle fun- zionalità e non deve prima valutare i dati raccolti. Il modulo LSM6DSOX può essere configurato per elaborare fino a otto alberi decisionali contemporaneamente e in modo indipendente. Interrupt programmabili Inoltre, l’unità LSM6DSOX è in grado di generare un interrupt in corrispondenza di determinati movimenti specificati dall’u- tente. A tale scopo, è possibile programmare le macchine a stati finiti indipendentemente l’una dall’altra per rilevare un movi- mento specifico, ad esempio un’occhiata data a un display, una rotazione del polso, uno scuotimento, un doppio scuotimento o il sollevamento del dispositivo. A tale scopo, ciascuna delle 16 macchine a stati finiti dispone di risorse di archiviazione dedicate e opera l’una indipendentemente dalle altre. Una volta raggiunto lo stato finale del movimento viene generato l’inter- rupt. Sono presenti altre funzioni configurabili predefinite per eseguire gli interrupt in caso di caduta libera, rilevamento del movimento, orientamento 6D/4D, click e doppio click. Il modulo LSM6DSOX può essere utilizzato anche in presen- za di anelli di controllo chiusi, ad esempio per stabilizzare i sistemi di controllo del movimento in campo industriale. Casi particolari di quest’applicazione sono la stabilizzazione ottica o elettronica dell’immagine (OIS ed EIS) nelle applicazioni do- tate di fotocamera. Queste funzioni sono supportate da un’ul- teriore uscita SPI ausiliaria, che fornisce i dati invariati tramite registri FIFO e garantisce quindi tempi di risposta rapidi, ne- cessari ad esempio per la stabilizzazione ottica dell’immagine. Utenti sempre connessi con un basso consumo energetico LSM6DSOX è un System-in-Package (SiP) dotato di un accele- rometro 3D meccanico combinato e un giroscopio 3D insieme a un ASIC CMOS a basso consumo per l’analisi dei dati, il tutto ospitato in un minuscolo package Land Grid Array (LGA-14L) in plastica. Il suo intervallo di accelerazione di +-2 /+- 4 / +-8 / +-16g e l’intervallo di velocità angolari di +-125 / +-250 / +-500 / +-1.000 / +-2.000 dps sono selezionabili dinamicamente. La modalità di funzionamento ad alte prestazioni garantisce pre- stazioni elevate con un consumo energetico di soli 0,55 mA. Con il suo accelerometro e il giroscopio a bassissimo rumore, il modulo sensori combina un’esperienza utente “sempre con- nessa”, il basso consumo energetico e una precisione di misu- ra superiore. È inoltre possibile collegare un sensore esterno, ad esempio un magnetometro, tramite l’hub del sensore. Grazie a tutte queste caratteristiche, LSM6DSOX rende pos- sibili un’enorme varietà di applicazioni, non solo per il rile- vamento del movimento, ma anche per la gestione delle in- terfacce utente, come la protezione dei computer portatili, il rilevamento degli schemi di movimento e delle vibrazioni nei robot e i sistemi di controllo dei macchinari e dei carrelli ele- vatori, fino al rilevamento del movimento degli aerei, ad esem- pio in fase di decollo e di atterraggio. Oltre al componente, sono disponibili numerosi tool di valutazione le cui caratteri- stiche sono sintetizzate nella tabella 1. Tabella 1 – La gamma di tool di valutazione per il sensore LSM6DSOX Codice Componente Descrizione STEVAL-MKI197V1 Scheda adattatore LSM6DSOX per un socket DIL24 standard X-NUCLEO-IKS01A2 Sensori MEMS di movimento e scheda di espansione dei sansori ambientali per scheda STM32 Nucleo STEVAL-MKI109V3 Scheda di supporto MEMS professionale STEVAL-MKSBOX1V1 (SensorTile.box) Kit completo pronto all’uso con connettività loT wireless e piattaforma di sensori indossabili che aiuta i clienti a utilizzare e sviluppare app basate sui dati dei sensori remoti di movimento e dei sensori ambientali, indipendentemente dal loro grado di competenze SensorTile.box contiene dispositivi MEMS[1] di ST che rilevano il movimento, il contesto e le condizioni ambientali ed è utilizzabile per la prototipazione o come modulo in prodotti commerciali per Internet of Things (Fonte: STMicroelectronics) Il sensore LSM6DSOX di STMicroelectronics contiene un nucleo di apprendimento automatico per classificare i dati di movimento sulla base di modelli noti (Fonte: STMicroelectronics)