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SMART FACTORY 72 - ELETTRONICA OGGI 473 - OTTOBRE 2018 spazio di lavoro con il personale dello stabilimento – sono stati aggiunti numerosi blocchi base neces- sari per l’espletamento di un numero più ampio di compiti (task). Tra i numerosi esempi si possono an- noverare la localizzazione e la navigazione di robot mobili in ambiente industriale e l’interazione sicu- ra tra uomo e macchina. Laddove sono adottate le nuove tecnologie per la fabbrica digitale (Industry 4.0) è anche necessaria un’interfaccia M2M con i sistemi e le apparecchiature circostanti. Lo scopo, ovviamente, è il coordinamento delle reciproche at- tività. Tutti questi differenti tipi di robot – autonomi, cooperativi o collaborativi – richiedono componenti software estremamente potenti abbinati a sistemi embedded ad alte prestazioni. Aumenta la richiesta di robot “intelligenti” La domanda da parte del mercato di robot “intel- ligenti” è destinata ad aumentare rapidamente nei prossimi anni. Il settore dei robot autonomi, ad esempio, crescerà a un tasso del 23,7% su base annua fino al 2023¹, mentre per il comparto, relati- vamente recente, dei robot collaborativi, si prevede una crescita in misura doppia, con una percentuale del 59% all’anno. Gli OEM, dunque sono sottoposti ad una notevole pressione per sviluppare e porta- re alla maturità questi sistemi nel più breve tempo possibile al fine di cogliere le opportunità offerte da questa fase di crescita. Ma lo sviluppo software rap- presenta un problema di notevole entità per OEM, integratori di sistema e utenti. Non bisogna dimenti- care che è necessario integrare un numero maggiore di sottosistemi in soluzioni robotizzate già intrin- secamente complesse se si vuole trasformarle in entità cooperative e collaborative. La toolchain SmartMDSD consente agli sviluppatori di realizzare componenti software per le singole unità funzionali che possono essere combinate in base alle necessità e riutilizzate nel progetto di nuovi robot. L’hardware di base deve quindi essere scalabile in modo flessibile U N ’ APPLICAZIONE DI INTRA - LOGISTICA In un’applicazione di intra-logisticamessa a punto perTranspharmLogistik GmbH, un partner industriale di congatec, una flotta eterogenea di robot esegue le operazioni di prelievo. Larry, il robot autonomo che si occupa del prelievo, è equipaggiato con un modulo manipolatore UR5 e utilizza uno chassis Segway. Robotino, il robot che si occupa del trasporto, ha un nastro trasportatore al posto del manipolatore per seguire il robot che si occupa del prelievo in ogni punto. Gli ordini sono ricevuti direttamente dal sistema di gestione del magazzino attraverso una rete WLAN. Il sistema per la ge- stione della flotta seleziona due robot per il prelievo, che quindi eseguono i comandi impartiti. L’applicazione è basata sui risultati del progetto “LogiRob – Multi-Robot Transport System in a Shared Human-Machine Workspace” di BMBF ZAFH Intralogistics – Collaborative Systems to Increase Intralogistics Flexibility”, pro- mosso dalla regione del Baden-Württemberg e da EU ERDF 2014-2020.