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SMART FACTORY 71 - ELETTRONICA OGGI 473 - OTTOBRE 2018 I l Service Robotics Research Center dell’ Università di Ulm per le Scienze Applicate sta sviluppando un framework software modulare per semplificare la programmazione dei robot. L’obiettivo è fornire componenti software di uso uni- versale, ad esempio per scambiare pinze per robot (gripping arm) di differenti produttori al fine di implementare nuove so- luzioni robotizzate sfruttando la modalità “plug & play”. Il team dell’università tedesca ha deciso di collaborare con congatec , un’azienda in grado di offrire l’hardware per l’elaborazione embedded con le caratteristiche di standardizzazione e scala- bilità richieste da questa applicazione. Zeljko Loncaric Marketing Engineer congatec Prof. Dr. Christian Schlegel Service Robotics Research Group Ulm University of Applied Sciences Il team di sviluppo del Service Robotics Research Center della Università di Ulm per le Scienze Applicate si è posto l’obiettivo di sviluppare un approccio software di natura modulare che permetta di suddividere il sistema robotizzato complessivo in parecchie unità funzionali indipendenti e di specificare le interazioni tra le singole unità mediante interfacce complete e definite in modo trasparente Moduli per la robotica collaborativa La situazione attuale Gli odierni robot sono strutture molto complesse formate da un gran numero di sottosistemi. Essi usano manipolatori a più assi e azionamenti alle cui estremità sono installati utensili specifici, come ad esempio pinze o strumenti di misura. Sono inoltre necessari sistemi di sensori aggiuntivi sia per con- trollare la cinematica, sia per il riconoscimento della posizione e di oggetti, come nel caso delle applica- zioni di “pick & place”. Con l’avvento dei robot au- tonomi e collaborativi – che condividono lo stesso La robotica collaborativa richiede l’utilizzo di componenti hardware e software che possono essere assemblati in maniera modulare per svolgere i loro compiti. Non dovrebbe essere richiesta nessuna programmazione (o comunque essere ridotta al minimo) in quanto sarebbe sufficiente la parametrizzazione dei moduli (fonte: Zentilia | Dreamstime.com ID 18864362)