EO_472

46 - ELETTRONICA OGGI 472 - SETTEMBRE 2018 PUBBLIREDAZIONALE SENSATA TECHNOLOGIES zionamento del carico, quando lemerci devono essere prelevate o depositate in sicurezza a diverse altezze, e per evitare collisioni con gli elementi a soffitto. Cono- sciuti anche come trasduttori a cavo, potenziometri a filo, potenziometri a filo per il posizionamento lineare ed encoder a filo, i sensori a filo vengono utilizzati per fornire un feedback preciso sulla posizione lineare della colonna. Questi componenti utilizzano un cavo flessibile, una bobina caricata a molla e un sensore (un encoder ottico con uscita incrementale, assoluta, analogica o potenziometrica o, in alcuni casi, un sen- sore ad effetto Hall) e sono ideali per ambienti umidi, sporchi o esterni. Questo tipo di sensore di posizione può essere utilizzato anche negli AGV per monitorare i movimenti laterali delle forche e regolarle automati- camente in base alla dimensione dei pallet. I sensori rotativi ad effetto Hall aiutano a prevenire la caduta del carico I sensori rotativi a effetto Hall sono utilizzati negli AGV per svolgere diverse funzioni, come il controllo dell’in- clinazione delle forche nei carrelli elevatori (e del ri- baltamento dei carrelli in generale). Posizionato nella parte inferiore della colonna, questo sensore calibra e controlla l’inclinazione delle forche e previene la caduta del carico. Inoltre, è possibile integrare negli AGV una piattaforma elettrica a pantografo per solle- vare e abbassare una struttura fissa sul veicolo allo scopo di trasportare il prodotto o posizionarlo prima dell’intervento umano. In questi casi viene utilizzato un sensore rotativo ad effetto Hall che misura l’inclinazio- ne del pantografo laterale e quindi regola la struttura all’altezza desiderata. Gli AGV utilizzano anche altri sensori: i sensori di pressione servono per controllare il peso del carico nei carrelli elevatori, mentre le celle di carico possono svolgere per la stessa funzione nei trasportatori di unità di carico; nei sistemi di naviga- zione magnetica si usano invece sensori specifici per la guida lungo il nastro magnetico. Il sensore magneti- co misura la distanza dal centro del nastro e fornisce le informazioni all’unità di controllo del motore, che regolerà la direzione in modo che il veicolo rimanga al centro del binario. Gli AGV a navigazione inerziale utilizzano transponder per verificare la traiettoria e un giroscopio per rilevare ogni minimo cambiamento di direzione. Nelle applicazioni con carrelli elevatori, per evitare collisioni tra gli AGV e per caricare e scarica- re in sicurezza i materiali dei pallet vengono integrati sensori optoelettronici compatti nella parte stretta e rastremata delle forche e nel telaio metallico. Il setto- re della movimentazione dei materiali è uno dei più importanti per progettisti, produttori e ingegneri che lavorano con le tecnologie di rilevamento e controllo, e la continua ascesa dei veicoli a guida autonoma sta accelerando lo sviluppo di nuove e più sofisticate so- luzioni. La crescente interazione tra uomo e macchi- na fa sì che la parola d’ordine nella movimentazione dei materiali rimanga “sicurezza”, e questo a sua volta porta i produttori di sensori e sistemi di controllo ad alzare l’asticella dell’innovazione e dell’eccellenza, ri- ducendo al contempo costi e ingombri. Le tecnologie di rilevamento emergenti di oggi stanno rapidamente diventando il prodotto standard di domani, man mano che i progettisti, i produttori e gli operatori delle appa- recchiature di movimentazione dei materiali cercano maggiore efficienza, migliori prestazioni e i più alti li- velli di sicurezza. Per operare inmodo sicuro ed efficiente, i veicoli autonomi per lamovimentazione dei materiali si avvalgono di tecnologie di rilevamento avanzate combinate a quelle di base Per maggiori informazioni sul nuovo NOVA22 DR45 e su altri relè statici, visitare il sito: www.crydom.com Sensata Technologies Holland B.V. Jan Tinbergenstraat 80 - 7559 SP Hengelo The Netherlands - Phone: +31 74 357 8000 pressure-info.eu@sensata.com