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45 - ELETTRONICA OGGI 472 - SETTEMBRE 2018 PUBBLIREDAZIONALE SENSATA TECHNOLOGIES Un encoder per monitorare velocità e direzione Per controllare la velocità al suolo e la direzio- ne in risposta ai dati provenienti dalla tecnolo- gia di navigazione in un’ampia gamma di AGV, è frequente il ricorso a encoder di sicurezza ad alta precisione. Per ridurre al minimo o eli- minare i rischi per macchinari e sistemi nelle applicazioni industriali, componenti come gli encoder possono essere certificati secondo gli standard industriali di prestazione e sicu- rezza. Per le applicazioni AGV, i componenti classificati fino al livello di integrità di sicurez- za 3, o SIL3, sono ideali in quanto consentono il massimo livello di sicurezza del sistema. Gli encoder classificati SIL3 sono spesso più costosi di quelli di classe inferiore, ma riducono notevolmen- te il rischio di guasti al sistema e, ad esempio nel caso di un AGV impiegato in un magazzino, possono prevenire danni gravi o infortuni. L’utilizzo di enco- der di classe inferiore come SIL2 o meno, spesso significa dover aggiungere altri encoder per garan- tire la ridondanza e raggiungere un livello di rischio accettabile per una data applicazione. La necessità di component aggiuntivi aumenta la complessità e i costi del sistema, e può essere un problema serio nella progettazione di veicoli automatizzati/autono- mi che devono operare in spazi ristretti. Sensori a filo per colonne all’altezza giusta Questi sensori e le loro funzioni trovano largo impie- go in tutte le applicazioni degli AGV. Se pensiamo in modo specifico ai carrelli elevatori a forche e ai tra- sloelevatori, dobbiamo considerare che entrano in gioco anche molti altri sensori. Per garantire un fun- zionamento sicuro e controllato, in queste applica- zioni sono necessari encoder e sensori di posizione aggiuntivi. Controllare l’altezza della colonna (o del- le forche) può essere utile nei carrelli elevatori con conducente a bordo, ma diventa essenziale negli AGV. Questo controllo è fondamentale per il corretto posi- I sensori ad effetto Hall come i modelli 9360 e 9960 di Sensata hanno una vita operativa standard di 35 milioni di cicli, una linearità pari a +/-0,5%, gradi di protezione fino a IP69K e temperature operative di 85º C; per questo sono ideali per un’ampia gamma di applicazioni, tra cui il controllo dell’inclinazione delle forche e il controllo direzionale I L RELÈ STATICO NOVA22 DISPONE ORA DEL MODELLO PER GUIDA DIN DA 45 MIDDLETON Sensata Technologies (ST) ha arricchito la propria innovativa famiglia NOVA22 con il relè statico della serie DR45 di Crydom, de- stinato all’uso nei settori dei macchinari industriali, degli impianti di climatizzazione e refrigerazione e dei veicoli ferroviari. Questi nuovi relè statici conmontaggio su guida DIN offrono un’elevata densità di potenza, fino a 60A a 40 °C, in unmodulo compatto da 45 mm e sono gli unici relè statici compatibili con fili di uscita fino a 3 AWG con grado di protezione IP20. I relè statici sono pronti all’uso grazie al dissipatore di calore integrato, progettato per fornire la resistenza termica adeguata all’applicazione senza la necessità di calcoli complessi, semplificando così per l’utente il processo di gestione delle specifiche. I collegamenti di uscita del tipo a gabbia garantiscono una protezione IP20 in caso di contatto con le dita e consentono un’installazione semplice e rapida dei cavi di grandi dimensioni direttamente al relè statico, senza la necessità di terminali a morsetto o altri strumenti. Le opzioni di collegamento in entrata includono ter- minali a gabbia del tipo“a vite”oppure“a molla”per un design flessibile in una vasta gamma di applicazioni.“L’innovativo collegamento a gabbia rende il relèDR45 l’unico compatibile con cavi di dimensione fino a 3 AWG con un reale grado di protezione IP20”, ha commentato Jesus Miranda, responsabile di prodotto Sensata Technologies. Progettati per prestazioni termiche superiori, i relè statici DR45 presentano anche una protezione integrata opzionale contro la sovratensione, varie configurazioni dei contattori e comando AC oDC. I nuovi relè statici sono disponibili in un ampio intervallo di tensioni di uscita AC compreso tra 48 e 600 VAC e hanno ottenuto l’approvazione C-UL-US,VDE, CE e RoHS. Grazie alla sua versatile capacità di corrente, il relèDR45 estende la serie delle possibili applicazioni dei prodotti NOVA22 conmontaggio su guida DIN, che comprendono controllo degli accessi, impianti di climatizzazione e refrigera- zione, forni industriali, trasformazione alimentare e relative attrezzature di imballaggio, veicoli ferroviari emolto altro. Oltre alla più recente serieDR45, la famigliaNOVA22 comprende anche relè statici per pannelli e guide DIN da 22,5 mm con densità di potenza fino a 95A a 600 VAC, il modulo di monitoraggio del carico DRML1, in grado di rilevare errori di carico parziale o totale fino a otto carichi, e la serie PMP di unità di controllo proporzionali.