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EMBEDDED 95 • FEBBRAIO • 2025 15 CPU | IN TEMPO REALE Renesas Electronics ha di recente introdotto RZ/T2H, il microprocessore (MPU) dalle prestazioni più elevate offerto dalla società per le apparecchiature industriali. Grazie alla potenza di calcolo e al comportamento in tempo reale, RZ/T2H è in grado di controllare i motori dei robot industriali fino a 9 assi. Su un unico chip, que- sta CPU supporta una varietà di comunicazioni di rete, tra cui Industrial Ethernet. Apparecchiature di controllo industriale quali controllori logici programmabili (PLC), controllori di movimento, sistemi di controllo distribuito (DCS) e controlli numerici computerizzati (CNC) sono esempi tipici di applicazione. Con la crescente esigenza di automatizzare il più possi- bile la produzione, aumenta il ricorso a robot industriali come i robot articolati verticalmente e le apparecchiatu- re di controllo industriale. Il microprocessore RZ/T2H di Renesas combina tutte le funzionalità e le prestazioni necessarie per lo sviluppo di queste applicazioni. Men- tre i sistemi industriali tradizionalmente richiedevano più MPU o una combinazione di FPGA (Field Program- mable Gate Array) per controllare queste applicazioni, il microprocessore RZ/T2H è ora in grado di soddisfare tutti i requisiti di un singolo chip. Ciò riduce il numero di componenti e consente di risparmiare tempo e costi per lo sviluppo di programmi FPGA. RZ/T2H è dotato di quattro CPU Arm Cortex-A55 ® con una frequenza operativa massima di 1,2 GHz. Per quanto riguarda la memoria esterna, supporta SDRAM LPDDR4-3200 a 32 bit. Due CPU Cortex-R52 con una frequenza operativa massima di 1 GHz gestiscono l’ela- Processore applicativo quad- core per apparecchiature industriali Il nuovo processore RZ/T2H di Renesas Electronics, dotato di quattro CPU Arm Cortex-A55 con una frequenza operativa massima di 1,2 GHz consente di implementare un controllo motore a 9 assi su un unico chip Alessandro Nobile borazione in tempo reale: ogni core è dotato di un totale di 576 KB di memoria ad alta capacità strettamente ac- coppiata (TCM). Ciò consente di eseguire su un singolo chip attività ad alta intensità di CPU e memoria, come l’esecuzione di applicazioni Linux, la generazione di tra- iettorie di robot e l’elaborazione di sequenze PLC. Allo stesso tempo, RZ/T2H è in grado di gestire un controllo in tempo reale rapido e preciso, come il controllo del mo- tore e l’elaborazione del protocollo Industrial Ethernet. Controllo motore fino a 9 assi RZ/T2H di Renesas controlla servomotori fino a 9 assi in robot industriali con un funzionamento preciso e ad alta velocità. Il microprocessore dispone di tutte le ri- sorse necessarie per il controllo motore fio a 9 assi, in- clusi timer PWM trifase, interfacce delta-sigma per la misura dei valori di corrente e interfacce encoder (sono Grazie alle sue prestazioni di elaborazione e il comportamento in tempo reale, il microprocessore RZ/T2H di Renesas Elecronics rappresenta la soluzione ideale per robot industriali, PLC e controller di movimento