EMB 94

EMBEDDED 94 • NOVEMBRE • 2024 19 AI MPUS | IN TEMPO REALE che richiedono l’esecuzione di più algoritmi. Il DRP, infine, risulta particolarmente efficace nell’elabora- zione di dati in streaming come il riconoscimento del- le immagini, dove la parallelizzazione e il pipelining contribuiscono in maniera diretta a migliorano le pre- stazioni. EMB.: Ci può descrivere i vantaggi dell’architettura eterogenea in cui DRP-AI3, DRP e CPU operano in- sieme in sintonia? K.K.: I robot di servizio, ad esempio, richiedono un’e- laborazione AI avanzata per riconoscere l’ambiente circostante. D’altro canto, anche l’elaborazione basata su algoritmi, che non utilizza l’intelligenza artificiale, deve prendere decisioni e controllare il comportamen- to del robot. Tuttavia, gli attuali processori embedded (CPU) non dispongono di risorse sufficienti per ese- guire questi vari tipi di elaborazione in tempo reale. Renesas ha risolto questo problema sviluppando una tecnologia di architettura eterogenea che consente all’acceleratore AI (DRP-AI3), all’acceleratore Open- CV (DRP) e alle CPU di lavorare insieme. Il DRP AI3 accelera l’elaborazione della visione basata sull’intel- ligenza artificiale. Renesas ha applicato la sua tecno- logia DRP proprietaria per sviluppare OpenCV Acce- lerator, una libreria standard di settore di tipo open source per l’elaborazione della visione artificiale. Il risultato è un incremento della velocità fino a 16 volte rispetto all’elaborazione basata sulla CPU. La combi- nazione di DRP-AI e OpenCV Accelerator migliora sia gli algoritmi di calcolo dell’intelligenza artificiale che quelli di elaborazione delle immagini, consentendo l’esecuzione efficiente dal punto di vista energetico e in tempo reale di Visual SLAM, un algoritmo utilizza- to in applicazioni come, ad esempio, quella del robot aspirapolvere. D’altra parte, programmi come il pro- cesso decisionale e il controllo del comportamento dei robot richiedono un’elaborazione precisa in risposta alle mutevoli condizioni e ai cambiamenti nell’am- biente circostante. Per fare ciò, l’elaborazione del software eseguita dalla CPU può risultare più adatta rispetto a un’elaborazione hardware come appunto il Principali caratteristiche della linea di MPU RZ/V per applicazioni di vision AI di Renesas