EMB 92

EMBEDDED 92 • MAGGIO • 2024 9 LA COPERTINA DI EMBEDDED chiusi e nelle aree dove sono presenti ostacoli che impe- discono la ricezione del segnale. I sensori inerziali sono fondamentali anche per garantire un controllo preciso dei movimenti di un robot. Un’altra caratteristica essenziale è la comunicazione dati in modalità wireless, indispensabile per consenti- re ai robot mobili di operare in maniera autonoma e di coordinarsi con altre apparecchiature e sensori presen- ti in un ambiente, nonché con i sistemi aziendali. I ro- bot impiegati per le consegne, ad esempio, potrebbero divenire parte integrante di un ambiente V2X (Vehicle to Everything) urbano e dover quindi comunicare con i segnali stradali e con altri veicoli, contribuendo in tal modo a ottimizzare il flusso del traffico e ridurre al mi- nimo la congestione stradale. La comunicazione con il controllore principale dell’azienda, con altri robot e con i centri di smistamento assicura che i pacchi raggiungano le loro destinazioni e le consegne vadano a buon fine. In maniera del tutto analoga, i robot impiegati in agricol- tura possono ricevere le mappe dei campi e coordinare i loro movimenti con altre macchine per ottimizzare la copertura e ridurre al minimo le sovrapposizioni in nu- merose attività come la semina, il raccolto e l’irrorazio- ne. Questi robot possono anche condividere i dati prove- nienti da sensori come quelli del suolo, fornendo così un valido contributo all’agricoltura di precisione. All’interno delle fabbriche, la comunicazione tra mac- chine (M2M - Machine-to-Machine) consente ai veicoli AGV di gestire le proprie attività in tempo reale, suddivi- dere i compiti tra loro e contribuire a ottimizzare il flus- so di materiali all’interno dell’azienda. In funzione dell’ambiente e della particolare applicazio- ne considerata, è possibile utilizzare diversi standard, come ad esempio i vari protocolli cellulari o Wi-Fi ® nel- le aree urbane, oppure ricorrere alle reti LPWAN nel- le aree rurali, dove la comunicazione wireless deve ga- rantire la copertura di distanze notevolmente maggiori. Mouser Electronics propone un’ampia gamma di moduli di comunicazione per questi standard molto diffusi. Un esempio è rappresentato dalla serie di moduli IoT di Amphenol MCP che supportano standard quali LTE, LoRa ® , Wi-Fi e Bluetooth e prevedono svariate interfac- ce per semplificare l’integrazione a livello di sistema. L’utilizzo di questi sensori abbinato a software e sistemi di controllo avanzati permette ai robot mobili che ope- rano in ambienti non strutturati di rilevare ed evitare efficacemente collisioni con oggetti fermi che si trovano sul loro percorso. Ciò assicura una navigazione precisa e sicura all’interno di fabbriche e magazzini. La scelta dei sensori spesso dipende dalla specifica applicazione e dal tipo di ostacoli che i robot incontrano abitualmente nel proprio ambiente di lavoro. Considerazioni conclusive La sicurezza riveste un ruolo fondamentale in tutti i contesti in cui i robot mobili svolgono la propria attivi- tà. La consapevolezza della posizione precisa in cui si trovano i robot è essenziale per poter prevenire le col- lisioni e ridurre i rischi. In assenza di tale consapevo- lezza, i robot potrebbero rappresentare un pericolo si- gnificativo per gli esseri umani in casa, in fabbrica e per le strade. Grazie all’integrazione di una serie di sensori appropriati, questi robot possono prendere decisioni in tempo reale che consentono loro di navigare in modo preciso e sicuro mentre interagiscono con l’ambiente circostante e gli esseri umani. La consapevolezza del- la posizione non solo contribuisce a migliorare le pre- stazioni e la funzionalità di questi robot, ma garantisce anche una coesistenza armoniosa e sicura con gli esseri umani in diversi ambienti. Mouser Centro Direzionale Milanofiori Strada 1 Palazzo E1 20057 Assago-MI Italy Local: +39 02 57506571 Fax: +39 02 57516478 https://www.mouser.it Fig. 3 – Il sensore inerziale ADIS16550 a sei gradi di libertà di ADI. (Fonte: Mouser Electronics)