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EMBEDDED 92 • MAGGIO • 2024 42 Ethernet, il divario tra l’infrastruttura Ethernet e il PLC è colmato dai gateway. (Per maggiori informa- zioni è possibile consultare l’articolo: How to Connect Legacy Factory Automation Systems to Industry 4.0 without Disruption ) . La prossima generazione di PLC In una fabbrica che utilizza un mix di sistemi mo- derni e preesistenti può essere difficile per gli inge- gneri sfruttare appieno i vantaggi tipici di Industry 4.0. Tuttavia, gli insegnamenti tratti da altri settori dell’IoT, come quello della domotica e della logistica, rivelano che i sistemi aperti, le piattaforme collabo- rative e il software accessibile basato su standard fa- cilitano l’implementazione di soluzioni intelligenti “a prova di futuro”. Le conoscenze acquisite in questi altri settori inco- raggiano i produttori di PLC e sistemi associati a introdurre una nuova generazione di prodotti che funzionano come i PLC tradizionali senza essere vin- colati dalle limitazioni tradizionali a livello hardware e software. Un esempio di questa nuova generazione è la tecnologia PLCnext Control di Phoenix Contact. Dal punto di vista software, un prodotto come il con- troller PLCnext 1069208 di Phoenix Contact rappre- senta un passo significativo verso le soluzioni aperte che stanno iniziando a dominare altre aree dell’IoT. Ad esempio, PLCnext è compatibile con un’ampia gamma di software, per cui le applicazioni innovati- ve per l’automazione di fabbrica possono essere fa- cilmente scaricate da Internet e installate sul PLC, come le app su uno smartphone. PLCnext utilizza il sistema operativo (OS) Linux. È ancora possibile programmare il PLC utilizzando i linguaggi definiti dalla norma IEC 61131-3, ma Linux consente di programmare facilmente il PLC utiliz- zando i linguaggi di alto livello come C++, C#, Java, Python e Simulink. Questi linguaggi semplici rendo- no la moderna automazione di fabbrica accessibile a una platea molo più ampia di progettisti. Inoltre, PLCnext dispone di una gestione delle attività (task) che consente di eseguire routine di programma pro- venienti da fonti diverse come codice PLC legacy, con programmi in linguaggio di alto livello che diventano automaticamente deterministici (Fig. 3). La connettività avviene tramite hardware Industrial Ethernet; il sistema di controllo funziona con il pro- tocollo PROFINET interoperabile con IP e utilizza la piattaforma IoT PROFICLOUD per il supporto al Fig. 3 – PLCnext dispone della gestione delle attività che consente di eseguire routine di programma provenienti da fonti diverse come codice PLC legacy (Fonte: Phoenix Contact) Fig. 2 – Industrial Ethernet costituisce la spina dorsale di comunicazione della fabbrica moderna (Fonte: Phoenix Contact) HARDWARE | INDUSTRIAL AUTOMATION