EMB 92

EMBEDDED 92 • MAGGIO • 2024 24 IN TEMPO REALE | COBOTS sono i criteri unificati di ottimizzazione per le future sfide tecniche nella progettazione di robot per ambien- ti umani. Gli standard di sicurezza forniscono requisi- ti unificati e linee guida di progettazione che aiutano e semplificano lo sviluppo di nuovi sistemi. Dal punto di vista formale, la conformit alle norme non obbli- gatoria per dimostrare la sicurezza di un sistema, tut- tavia, riduce la certificazione di sicurezza rispetto alla direttiva sull’utilizzo delle macchine che la principale legislazione europea per i requisiti di salute e sicurezza delle macchine. Inoltre, velocizza la messa in servizio di nuovi sistemi. Modalità operative collaborative uomo-robot Come conseguenza dell’introduzione delle tecnologie collaborative uomo-robot, grande importanza stata attribuita agli standard di sicurezza dei robot che sono stati aggiornati per affrontare nuovi scenari di cowor- king. Le ISO 10218 identificano quattro modalit col- laborative. La prima modalit collaborativa è denominata “Safety Rated Monitored Stop” (arresto monitorato di sicurez- za). È il tipo più semplice di collaborazione uomo-ro- bot. L’operatore svolge attivit manuali all’interno di un’area collaborativa, che uno spazio operativo con- diviso tra l’uomo e il robot. All’interno di tale area col- laborativa, sia l’uomo sia il robot possono lavorare, ma non contemporaneamente poiché a quest’ultimo non consentito muoversi se l’operatore occupa questo spa- zio condiviso. Questo tipo di cooperazione adatto per il posiziona- mento manuale di oggetti, nell’ispezione visiva, per operazioni di finitura o operazioni complesse quando richiesta la presenza umana, o quando il robot può aiutare l’operatore a posizionare componenti pesanti. Rispetto alle tradizionali funzioni di arresto di sicu- rezza, la “Safety Rated Monitored Stop” richiede la funzione aggiuntiva di arresto di mantenimento deno- minata “Categoria di arresto 2”, che è un arresto mo- nitorato di sicurezza che lascia l’alimentazione dispo- nibile agli attuatori della macchina al termine del mo- vimento. Di conseguenza, quando l’uomo entra nell’a- rea collaborativa, il robot entra in modalit “arresto sicuro” e il suo movimento viene interrotto tramite software ridondante dedicato e tecnologia di sicurezza basata sull’elettronica. Allo stesso tempo, il ciclo auto- matico del robot rimane attivo e il programma prose- gue dal punto di interruzione dopo che il lavoratore ha lasciato l’area collaborativa. Queste funzionalit sono integrate nei cobot e sono state fornite di recente come opzione per i robot industriali. La seconda modalit denominata “Hand Guiding”