EMB 92

EMBEDDED 92 • MAGGIO • 2024 23 importante che le interfacce utente intuitive siano adeguatamente progettate, in modo che gli operatori umani possano interagire facilmente con il robot. Ciò richiede che, da un lato, occorre fornire input al robot e programmarlo in modo che il lavoratore sia meno inte- ressato a come comunicare e sia libero di concentrarsi sui compiti e sugli obiettivi a portata di mano. D’altra parte, le informazioni fornite come feedback dal robot dovrebbero essere adeguate per fornire all’utente la consapevolezza della situazione necessaria a compren- dere il comportamento attuale del sistema e facilitare l’intervento in situazioni dinamiche e impreviste. Per abilitare queste funzionalit , l’uso di nuovi approc- ci di programmazione, come la programmazione det- tagliata o l’apprendimento mediante dimostrazione, e modalit di interazione, come gesti o il parlato e la re- alt aumentata, sono stati introdotti per evitare il collo di bottiglia dei tradizionali mezzi di interazione, come ad esempio tastiere, mouse, mezzi didattici e altri tipi di interfacce. Il raggiungimento di questi obiettivi richiede che ven- gano presi in considerazione metodi di progettazione adeguati, il che significa sistemi di controllo, sensori e allocazione delle attivit e approcci di pianificazione, che consentano all’operatore umano di essere in sicu- rezza vicino al robot, condividendo attivamente l’area di lavoro e le attivit , fornendo nel contempo al sistema di interazione la flessibilit richiesta. Ad esempio, tra i principali principi di progettazione per concetti di con- divisione di workspace, sono stati presi in considerazio- ne l’identificazione delle attivit e gli aspetti di ordina- zione inclusi nell’analisi dei requisiti e nelle specifiche funzionali per i sistemi di assemblaggio. A questo proposito, vale la pena notare che i fattori chia- ve sono stati considerati in un quadro che mira all’in- tegrazione dei sistemi di assemblaggio e alle capacit umane. In particolare, nel progetto i principali fattori per un’efficace collaborazione uomo-robot sono le inter- facce intuitive, le strategie di sicurezza, le attrezzature e i metodi adeguati per la progettazione. Inoltre, in tut- to questo viene incluso l’uso del calcolo distribuito e dei robot mobili che fungono da assistenti degli operatori umani. Le principali caratteristiche dei robot collabora- tivi nello scenario industriale sono le caratteristiche di sicurezza, la facilit e flessibilit di utilizzo che possono essere ottenute attraverso metodi progettuali adeguati. La sicurezza nei sistemi collaborativi uomo-robot La sicurezza un prerequisito fondamentale nella pro- gettazione di prodotti, macchine e sistemi, soprattutto per i luoghi di lavoro collaborativi, dove l’uomo lavo- ra a fianco dei robot. Sia la sicurezza sia l’affidabilit COBOTS | IN TEMPO REALE