EMB 92

EMBEDDED 92 • MAGGIO • 2024 21 La robotica collaborativa nelle applicazioni industriali La robotica collaborativa si può intendere come la stretta collaborazione operativa fra le macchine e gli esseri umani per eseguire alcune attività utili nello stesso ambiente lavorativo. Sebbene questo tipo di interazione uomo-robot sia abbastanza comune in molti campi della robotica, la robotica collaborativa è dedicata prevalentemente alla tecnologia e alle situazioni tipiche delle applicazioni industriali. In questo articolo faremo una sintetica panoramica sulla robotica collaborativa applicata all’industria Fulvio De Santis I robot, utilizzati principalmente come strumento per svolgere compiti di manovra e navigazione in aree pe- ricolose per l’uomo, hanno ora iniziato a diventare pi sociali e pi coinvolti nella nostra vita quotidiana. La collaborazione uomo-macchina o interazione uo- mo-robot (Human Robot Interaction - HRI) si concentra su come le macchine possono essere rese sempre pi interattive con gli esseri umani e su come questa co- municazione apra la strada a una migliore prestazio- ne delle attivit del robot e alla riduzione delle attivit dell’operatore umano. Gran parte degli sforzi per progettare e sviluppare i ro- bot odierni sicuri, adatti e adattabili all’uomo, proven- gono dai produttori di robot industriali. I robot svolgono un ruolo fondamentale per l’industria manifatturiera di oggi. Nonostante una crescente necessit di robot in COBOTS | IN TEMPO REALE