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EMBEDDED 89 • SETTEMBRE • 2023 32 Fig. 2 – Il kit STM32MP157D-EV1 (Fonte: STMicroelectronics) EMBEDDED KITS | SPECIALE dei dati in tempo reale. Inoltre, il kit offre un ambiente di svi- luppo completo, con un ampio supporto software e una vasta gamma di librerie e strumenti che semplificano il processo di sviluppo e consentono di creare rapidamente prototipi fun- zionanti. TLE9845 Il kit TLE9845 (Fig. 3) offre una vasta gamma di funzionali- tà e caratteristiche. I MOSFET a canale P e N sono collegati in halfbridge per pilotare motori CC in modo unidirezionale. La scheda di valutazione non è ottimizzata per il comporta- mento EMC. Esso ha lo scopo di valutare e testare i motori CC unidirezionali. La scheda è protetta contro l’inversione di polarità della tensione di ingresso e anche contro la sovra- corrente, mediante shunt esterno. È dotata di interfaccia di comunicazione e debug USB. Una porta COM virtuale for- nita dal driver Segger consente la comunicazione tra PC e scheda tramite UART. Il modulo UART2 del TLE9845QX uti- lizza i pin P1.0 (trasmissione) e P1.1 (ricezione). Questi sono collegati all’XMC4200, che emula Rx e Tx sul lato PC con il firmware Segger. Tuttavia, essi possono essere fisicamente scollegati. I traslatori di livello bidirezionali assicurano che i pin dell’XMC siano Hi-Z nel caso in cui la porta COM virtuale non venga utilizzata. Collegando la scheda di valutazione al PC, il driver Segger emula automaticamente una porta COM virtuale, che viene visualizzata nella gestione dei dispositivi di Microsoft Windows. Una caratteristica importante è la pre- senza di un’interfaccia LIN, che permette la comunicazione con dispositivi LIN compatibili come sensori, attuatori e al- tri componenti nel sistema. Inoltre, dispone di un’interfaccia USB per la programmazione e il debugging, semplificando il processo di sviluppo. Il kit trova applicazione in diversi ambi- ti e può essere utilizzato per una vasta gamma di progetti em- bedded. E’ particolarmente adatto per lo sviluppo di sistemi di controllo e monitoraggio in ambito automobilistico. Inol- tre, grazie alla sua interfaccia LIN, il kit può essere utilizzato per progetti di automazione industriale e domotica. I tre kit brevemente esaminati rappresentano delle scelte in- teressanti per gli sviluppatori di sistemi embedded. Ognuno di essi offre un’ampia gamma di funzionalità e risorse che consentono la realizzazione di progetti in modo autonomo e semplice. Il kit OKdo Raspberry Pi si distingue per la sua potente scheda Raspberry Pi 4 con 4GB di RAM, che offre prestazioni elevate e una vasta compatibilità con software e accessori. Il kit STM32MP157D-EV1 combina la potenza di un microcontrollore e di un processore, per delle prestazio- ni elevate e un’efficienza energetica ottimale. Infine, il kit TLE9845A si concentra sullo sviluppo di applicazioni auto- motive e offre soluzioni avanzate per progetti nel settore dei motori. I tre kit presentano caratteristiche uniche e potenti, fornendo una solida base per la creazione di applicazioni em- bedded avanzate in diversi settori. Gli sviluppatori possono scegliere il kit più adatto alle proprie esigenze e sfruttarne le funzionalità per portare avanti i loro progetti con successo. Fig. 3 – Il kit TLE9845 (Fonte: Infineon)