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EMBEDDED 85 • SETTEMBRE • 2022 49 ADAPTIVE COMPUTING | HARDWARE Robot più efficienti grazie al calcolo adattivo Con gli esperti di robotica che incontrano i limiti imposti dalle architetture dei processori tradizionali, la personalizzazione e il parallelismo diventano requisiti necessari per far fronte alle sfide dell’imminente futuro in termini di prestazioni, sicurezza e protezione Victor Mayoral-Vilches Former Systems Architect at Xilinx, AMD Consultant, and Founder of Acceleration Robotics AMD G li sviluppatori di software per applicazioni di robotica devono affrontare sfide crescenti per soddisfa- re i requisiti di prestazioni, assicurare il determinismo in tempo reale e garantire livelli adeguati di sicurezza e protezione. Sempre di più, la natura generica delle ar- chitetture dei processori scalari (CPU) nel cuore della macchina, unitamente alle limitazioni sulla scalabilità delle prestazioni, rappresenta un ostacolo per soddisfare i requisiti eterogenei imposti ai robot industriali di oggi. I problemi comuni includono inefficienze nelle tempo- rizzazioni che impattano sul determinismo, sul consumo eccessivo di potenza e sugli aspetti legati alla sicurezza. Un’ulteriore sfida per la sicurezza è data dal fatto che l’hardware non può essere riconfigurato per aggiornare