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EMBEDDED 83 • FEBBRAIO • 2022 41 vantaggio fruibile anche al consumatore e al settore della didattica, soprattutto per quanto riguarda i siste- mi embedded. I vantaggi di questa modularizzazione e standardizzazione hanno permesso a tali prodotti di penetrare anche in quelle aree applicative dapprima impensabili come le pompe di benzina, i distributori automatici o le macchine da caffè. Modularizzazione e standardizzazione Attualmente si sta delineando una tendenza che spinge verso la modularizzazione e la standardizzazione, sia in termini di piattaforme hardware sia di sistema operati- vo. Allo stesso tempo, oltre ai sistemi simili al PC, esiste una grande varietà di sistemi di controller a scheda sin- gola equipaggiati con un gran numero di ingressi e di uscite che permettono l’interazione diretta con sensori e attuatori. I computer a scheda singola come il Rasp- berry Pi non rappresentano più un prodotto da utiliz- zare singolarmente. Ne è un esempio la linea di schede PLC PiXtend usata per compiti di controllo complessi, basata proprio su Raspberry Pi. Vi sono poi i micro- controllori a scheda singola più piccoli, come le schede della piattaforma open-source Arduino o le schede di sviluppo Nucleo con controller ARM Cortex, compati- bili in termini di connettività. Specialisti in miniatura Questi microcontrollori a scheda singola sono piatta- forme compatte e specifiche da utilizzare per svolgi- menti di compiti di elaborazione dati o di controllo in- dividuale. Le loro piccole dimensioni permettono il po- sizionamento in spazi ristretti e per questo motivo sono in grado di svolgere alcuni task direttamente nel punto dove si svolge l’azione. Grazie alla presenza di ingressi e uscite digitali e analogiche, possono utilizzare diret- tamente le periferiche collegate. Adattatori per diverse tecnologie, come WLAN o GSM, assicurano invece una semplice connessione verso l’esterno. A differenza dei computer a scheda singola con archi- tettura PC, questi non richiedono un sistema operativo: eseguono direttamente il programma sviluppato per assolvere il compito al quale sono preposti, compilato I computer su scheda singola (SBC – Single Board Computer) in formato carta di credito, come Raspberry Pi introdotto nel 2012 sono equiparabili a PC completi EMBEDDED SYSTEMS | HARDWARE