EMB_81

IN TEMPO REALE | FUNCTIONAL SAFETY EMBEDDED SETTEMBRE 28 può rilevare la presenza di un dispositivo di blocco che impedisce a un operatore di accedere a un nastro in mo- vimento. Se il fotodiodo indica che la funzione di sicu- rezza non è abilitata, deve arrestare immediatamente il movimento del nastro. L’integrità della sicurezza mi- sura invece le prestazioni di una funzione di sicurezza e indica, in questo caso, la probabilità che il nastro si arresti istantaneamente. Lo standard IEC62061 pre- vede quattro livelli distinti di integrità della sicurezza ,4%0; 4%0& 4%0< 4%09- À da seguire per ridurre i rischi legati alla sicurezza a un livello accettabile. Lo standard ISO 13849 adotta un approccio leggermente differente, utilizzando al posto dei SIL (Safety Integrity Level), cinque livelli di presta- ,#0 #0 U #0 #0 O #0 6- Implementazione della sicurezza funzionale I sistemi embedded rappresentano il nucleo centrale della maggior parte delle applicazioni di automazione industriale. La conformità ai requisiti di sicurezza fun- zionale prevede il ricorso a tecniche sia hardware sia software. Microprocessori, microcontrollori e logiche programmabili possono rappresentare i dispositivi di elaborazione chiave nel dominio dell’hardware. I forni- tori di silicio hanno maturato competenze di prim’ordi- ne nello sviluppo di dispositivi di elaborazione e sensori che integrano elementi di sicurezza funzionale nella loro architettura. Per i produttori di apparecchiature industriali, l’inclusione di tali dispositivi nei loro pro- getti contribuisce a ridurre sia i tempi di sviluppo sia il processo di validazione. Un esempio è il processore D U 1 Xilinx . Un’architet- 1 " 8 silent” (ovvero che non forniscono nessun’uscita se i ri- sultati sono discordanti) che fanno girare il medesimo codice in modo sincrono e condividono la memoria. Un approccio formale alla progettazione del software embedded è indicato nello standard IEC 61508. Esso propone un’architettura di progetto strutturata, la va- lidazione e metodologie di collaudo come elementi prin- cipali per l’integrazione di caratteristiche di sicurezza funzionale. Viene anche raccomandata l’adozione di À D%4E - sponibili standard per la sicurezza funzionale o corre- lata al mondo industriale. Xilinx, a esempio, consiglia Á modalità di separazione tra le funzioni di sicurezza e quelle non collegate a quest’ultima. Utilizzo dell’intelligenza artificiale nelle applicazioni industriali L À - ma di applicazioni industriali, dall’elaborazione della visione al monitoraggio delle vibrazioni. Il funziona- À - C , 1- À - ne degli oggetti può distinguere diversi tipi di frutta. C @ À condizione di un particolare frutto, ovvero se il grado di