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45 EMBEDDED FEBBRAIO TSN NETWORKS | HARDWARE mizzato per determinate applicazioni sono stati À ' Ai livelli superiori della piramide di automazione negli ambienti non industriali, per contro, la tec- nologia Ethernet si è ampiamente affermata gra- ) À ) 2' ! protocollo Ethernet non è in grado di soddisfare i requisiti in tempo reale dei processi industriali. Per l’implementazione nel contesto di Industria 4.0 è necessario unire le due strutture di rete per creare sistemi ottimizzati e autonomi. Qui entra in gioco l’idea di “rete sensibile al tempo” (# ( # &' $ )) - namento con le tecnologie di comunicazione con- venzionali e consente la comunicazione in tempo reale anche in ambienti eterogenei, ovvero dove sono impiegati diversi bus di comunicazione ed Ethernet. Requisiti di operatività in tempo reale Uno dei requisiti fondamentali dei sistemi in  - À essere sincronizzato per consentire la marcatura temporale di ciascun pacchetto di dati. Questo è *3‚‡‡' 0 UDP convenzionali non sono marcati temporal- ! & ‡:9'3.) *9:3‚ - sere utilizzati per la comunicazione in tempo reale. In base alla marcatura temporale, a ogni pacchetto di dati viene assegna- À À - À & 2 percorsi di comunicazione, le prenotazioni e &' = (# - 2 ) - ' = - nicazione temporalmente critica è possibile solo utilizzando questi tre fattori. Un frame Ethernet, che è un record contenente dati quali l’indirizzo di destinazione e di origine, le informazioni di % ! 3'‚:: ) 1 considera solo il carico utile (senza intestazione, coda e tempo di sicurezza, ossia il tempo tra due &' . ; informazioni di collegamento dati, il pacchetto 3'‚8‡ ) - 39 ) 5!‚5 &' . ! 3:: -) 0 ! )) 3!98 „ ' ; À ‹ ) (# ) - ne dei microsecondi. Con soluzioni basate esclu- sivamente su , è possibile ottenere pac- chetti temporali misurabili in nanosecondi. = a (# ) - porto in tempo reale si trova nel secondo livello – lo strato di collegamento dati – ( a sette strati. Poiché le funzioni di questo livello ) (#! diversi protocolli possono utilizzare la stessa in- frastruttura di rete. Il secondo strato è diviso in due sotto-livelli in cui vengono implementati i protocolli di supporto in tempo reale e tramite i 1 ‹ ) (#ˆ - - & == = =  &' = (# 2 completamente nuove in molti settori, in parti- colare due di essi traggono vantaggio da questi ˆ - ria automobilistica. Le reti TSN nel settore automotive… Un numero crescente di sistemi di guida assisti- ta costituisce essenzialmente un precursore della Con il controllore di interfaccia di rete Toshiba, i dispositivi host possono trasferire audio, video e dati di controllo su interfaccia Ethernet 10/100/1.000 Mbit/s, incluso il supporto ai protocolli AVB/TSN