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41 EMBEDDED FEBBRAIO ETHERNET PROTOCOLS | HARDWARE ? Œ Z| Œ Z| ' # # # X Š # Œ Z| j # ' Œ Z| # - # # - ˆX * Œ Z| - # # j # À X > # Œ Z| & Œ À |Z Œ Z| ˆ' = # Œ Z| # X | - |?*Z ‹}_|' À JX * ' |Z Œ Z| Œ Z| - X * # Œ Z| - ] ¢ # X Š - # Œ Z| ˜ Z ˜ - # - X [ # ' - # Œ }‰{ ‡ ‡ ˆ = - Œ }‰{ `}’\’JJ ttps:// ) o `}’\’J^Œ ) # ' Œ }‰{ |Z Œ Z| X * ]" ¢ ' |Z Œ Z| Œ - Z| X Š |?*Z ‹}_| Œ - Z| # X > # }[> *Z?? ! ! ! ! " ) ? ' ‚ Œ X Profinet P À # ! $ ) è uno degli stan- Œ - X Œ # # } À ' = } À 7 *7<ˆX P À Œ — ]"" - # ' À \X - } À # ' # *7< # X } À † Á - ' ' - = # & X N ' } À † # = X * # - |' @ ZX < ˜ } À - # } À X ` ˜ Z $ ZZˆ | ZZ |ˆX Z Œ X *7< X Z À X | X Fig. 2 – Dispositivo EtherCAT con un ASIC/FPGA e processore esterno Fig. 3 – Una + % " ‹ ˜ } À * ˆ