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41 EMBEDDED SETTEMBRE SMART ROBOT | HARDWARE $ ! ! > '| 9  !! ! > - fono a ultrasuoni per l’ispezione acustica rappre- À Un progetto modulare... À ! - lelo tutti e tre i compiti cui è stato preposto con la À ^ À > '| deciso di optare per un progetto modulare basato su due processori i7 hexa core (6 core) e un pro- ~ > F > ^ - ^ " J „# ! ’ disposizione la potenza di elaborazione necessaria per il controllo avanzato del movimento, la navi- gazione autonoma e la mappatura in tempo rea- Y À ! + Á >  ! - timale il rapporto tra prezzo e prestazioni di cia- scun processo e può essere utilizzato come base da cui partire per futuri aggiornamenti delle presta- W  ^ ! un progetto di semplice utilizzo, robusto e caratte- ! F$‘~ - Y !  ’ ! innovativo si distingue anche per la sua versatili- ^> Y '| ! - ^ !! " = J = #> di sicurezza, operazioni di ricerca successive al ve- À ‚ ! ...basato su moduli COM Per integrare nel proprio robot le risorse di ela- ` 9 - * * @j ! F Computer-on-Module sono ampiamente utilizzati !   - dardizzate pronte all’uso e semplici da integrare À < - ’ > $&> = *> ^ Y ^ ! À > „ ! & !! 9 dal fatto che i moduli COM che condividono stan- dard e fattore di forma sono scalabili a livello sia di produttori sia di differenti generazioni di processo- ‡ !! ! OEM nel momento in cui devono adeguare le pre- stazioni per soddisfare nuove esigenze, aggiornan- do i loro prodotti con i processori delle più recenti !  F > > ‡ - po e risorse sulla progettazione della scheda carrier ^ - À !  Y >  > ! i moduli standard COM Express siano intercam- ^>  - ^ ! À Y ! @* - vrebbe essere ottimizzare il costo totale di possesso ANYbotics utilizza tre moduli COM di congatec in ciascun robot che sono equipaggiati con due differenti tipi di processore: Intel Core i7 (hexa core) e ULT a basso consumo (dual core ). Il carico di lavoro è consolidato mediante ( . /