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EMBEDDED SETTEMBRE 40 HARDWARE | SMART ROBOT delle condizioni atmosferiche (pioggia, neve o luce # + @ $ % - mento orientato al “problem-solving” senza ricor- rere a una guida esterna o doversi arrestare per # À - tivo ottimale per giungere alla posizione designata # À À gli impianti industriali, i sistemi robotizzati auto- " D "C - # À - " - no svolgere gli stessi complessi compiti assegnati À grandi complessi industriali e cantieri sfruttando ! # " - sti robot di impedire ai loro “collaboratori umani” di esporsi a situazioni potenzialmente pericolose !! À ! ! # Sensori: un ruolo fondamentale Per poter ottenere dati completi per la piena com- " sensori di percezione atti a garantire un funzio- # ! !! - ! " D " - ! À # 2 $ % $ !! - ! À ! # 2 ! - ! " - - paggiato con telecamere ottiche stereoscopiche 9=? corredato da informazioni relative alla profondi- # 8 À 1 1 ! ! 5?? # 2 ad esempio operazioni a distanza (tele-operation) $ % prevede due telecamere grandangolari sulla par- te anteriore e posteriore che hanno il compito di # 2 ! $ % @ - ! ;2"# comprensione del contesto operativo per la localiz- ! ! - À per consentire il movimento del robot autonomo # 8 ! - mente importante è il controllo in real-time dell’a- vanzato sistema locomotore che consente il movi- ! $ % À 3: - le utilizzate in ambito industriale con inclinazioni À 4: & ! ' :? # + - $ % @ À C 5? kg e agire in maniera autonoma per un periodo 3 9 # * - D À ( $ % - !! ispezione all’interno e all’esterno di impianti indu- # 2 - - ! orizzontale e verticale) formata da una telecame- ra con zoom ottico per leggere le misure riportate À # ! - !! À ! anomalie termiche e la presenza di calore in ec- Oltre a numerosi sensori per le telecamere stereoscopiche che forniscono una visione a 360° e il liDAR per la mappatura dell’ambiente, ANYmal C può trasportare un carico utile di 10 kg composto da ulteriori sensori utilizzati per compiti di ispezione