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EMBEDDED FEBBRAIO LA COPERTINA DI EMBEDDED 10 ANALOG DEVICES rotante. Le tecnologie di comunicazione utilizzate per realizzare questa funzione possono essere con o senza contatto e variano in base al tipo di ac- coppiamento impiegato per realizzare un canale di comunicazione per la trasmissione di dati. Interfacce con contatto Le soluzioni con contatto in ge- nere si basano su spazzole com- À - À scorrono contro anelli conduttori sul rotore, andando a creare un passaggio ininterrotto di segna- À e rotanti (Fig. 3). La scelta del tipo di spazzola, relativamente alla comunicazione dati, dipen- de dalla larghezza di banda del di esercizio e dal numero di giri al minuto. Questa tecnologia, sebbene sia ormai consolidata e venga À - parsa, presenta alcuni limiti. Ambienti di lavoro À Á & À - tanti con contatto a causa della presenza di contat- ti meccanici che richiedono una manutenzione re- golare. Anche i giunti rotanti elettromeccanici sono soggetti a interferenze elettromagnetiche. Inoltre À - are l’interfaccia di contatto, oltre a diversi effetti del mismatch, hanno un notevole impatto sulla ) - ti striscianti generano variazioni della resistenza - sione, aspetto che può diventare particolarmente problematico nelle applicazioni in tempo reale con Interfacce senza contatto I giunti rotanti senza contatto superano questi li- miti usando campi elettromagnetici radianti o non radianti per trasferire i dati nelle parti rotanti. Questa tecnologia offre diversi vantaggi in termini di prestazioni rispetto alla trasmissione di segnali elettrici. L’assenza di contatti meccanici evita pro- blemi di usura, comporta meno manutenzione e previene perdite di dati causate dalla resistenza in $& - * À À '+,-.( '+ /( " +,-. - sferire dati e in genere funziona con lunghezze d’onda degli infrarossi comprese tra 850 e 1.550 nm, consentendo una trasmissione priva di in- terferenze elettromagnetiche di qualsiasi tipo di segnale ottico - sione di parecchi Gbps. Le solu- À sono esenti da problemi. Infatti, sono soggette a notevoli perdi- te estrinseche che comportano un’attenuazione del segnale do- vuta a disallineamenti angolari # contribuiscono alle variazioni dei segnali rotazio- nali che possono essere problematiche in alcune applicazioni. Inoltre, negli ambienti industriali À À - chiedono elevati livelli di protezione. Interfacce induttive e capacitive Un altro tipo di tecnologia senza contatto si basa su meccanismi di accoppiamento in campo vicino, realizzati mediante campi elettrici e magnetici generati da elementi del circuito induttivi e ca- pacitivi principalmente non radianti, in bande di bassa frequenza dello spettro elettromagnetico. Il metodo induttivo applica il principio dell’indu- zione elettromagnetica per interfacciare le parti mobili di un dispositivo. I collettori rotanti che À Fig. 3 - Collettore rotante con contatto. Per gentile concessione di: Servotectica/CC BY-SA 4.0 concessione di: Servotectica/CC BY-SA 4.0