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EMBEDDED NOVEMBRE 42 HARDWARE | IMAGE SENSING I l sensore è un componente fonda- mentale per l’acquisizione delle imma- gini. Attraverso un dispositivo ad ac- coppiamento di carica (CCD), il sensore cattura la luce (fotoni) e la converte in segnali elettrici (elettroni) che costitui- scono l’immagine digitale. L’immagine è costituita da un insieme di elementi puntuali (pixel), che risultano tanto più piccoli quanto più elevata è la risolu- zione, e scuri o chiari a seconda dell’in- tensità della luce. È chiaro quindi che il sensore deve avere una risoluzione adeguata in funzione dell’applicazione; normalmente, più elevata è la risoluzio- ne, maggiori dettagli avrà l’immagine e più precise risultano le misurazioni, tuttavia se è eccessiva potrebbero esse- re più elevati i costi della soluzione e i tempi di elaborazione delle immagini. Oltre al sensore sono fondamentali l’il- luminazione, le lenti, il processore che elabora l’immagine in modo da estrar- re le informazioni necessarie per una successiva azione, e una componente di comunicazione verso un sistema che utilizza le informazioni. I sensori di vi- sione sono mini-sistemi di visione industriale che nascono già personalizzati per una applicazione, e quindi con vantaggi di semplicità di installazio- À rispetto a sistemi convenzionali più complessi. I sensori di immagine e visione sono spesso utilizza- ti in applicazioni di automazione, riconoscimento e rilevamento (presenza, posizione, orientamento) in diversi settori, in particolare: automobilistico, beni di consumo, elettronica, agroalimentare, logi- stico, farmaceutico. Visione a infrarossi L À - pre più utilizzata in automazione industriale, in robotica e in sicurezza industriale. L’integra- Sensori d’immagine e di visione I sensori di visione sono mini-sistemi di visione industriale che nascono già personalizzati per una applicazione, e quindi con vantaggi di semplicità di installazione e utilizzo, maggiore efficienza e costi inferiori rispetto a sistemi convenzionali più complessi Silvano Iacobucci Fig. 1 - L’imaging IR è capace di evidenziare oggetti in ambienti saturi di fumo