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dalle variazioni dv/dt delle fasi. Tuttavia, rispetto alla so- luzione di inserire i resistori shunt nel ramo inferiore del circuito a semiponte di commutazione (leg shunt) , ha un costo maggiore e una minore larghezza di banda, per cui potrebbe essere d’ostacolo all’adozione di inverter con semiconduttori GaN per il pilotaggio di motori. La scheda EPC9145 dà la possibilità di valutare entrambe le soluzioni per decidere quale sia quella più adatta alla propria applicazione. Infatti, ospita sia i resistori shunt in-phase da 1 mΩ sia i resistori leg shunt da 1 mΩ per cia- scuna cella di commutazione. Il guadagno di amplifica- zione 20x, l’offset e la polarità sono gli stessi per entram- bi i circuiti, pertanto si può collegare a piacere uno dei due schemi per la misura della corrente al microcontrol- lore esterno, senza dover apportare alcuna modifica al firmware. Come mostrato nella figura 5, l’inserimento del resisto- re shunt sul ramo inferiore del semiponte non introduce Fig. 5 – (a) Fronti di salita della tensione di fase con bus a 30 V; (b) fronti di discesa della tensione di fase con bus a 30 V Fig. 6 – Confronto tra le topologie per la misura della corrente: con resistori in-phase shunt (sulla fase) oppure leg shunt (nel semiponte) – NOTA: il rumore nelle immagini deriva da un sistema di misura non ottimale. I segnali reali sono molto più puliti come può essere visto dalla ricostruzione della corrente nel microcontrollore alcun effetto negativo sul comportamento di commuta- zione. Un confronto tra i due metodi di misura, con i segna- li ottenuti da una sonda di corrente collegata alle uscite dell’inverter, è riportato nella figura 6. Quando la ten- sione sulla fase è elevata (DCBus), il segnale ai capi dello shunt nel semiponte è nullo e l’uscita dell’amplificatore è centrata a 1,65 V; quando la tensione di fase è bassa (GND), la corrente che scorre nel resistore shunt sulla fase scorre anche nello shunt nel semiponte, pertanto i due segnali amplificati sono sovrapposti. I classici algoritmi di regolazione a orientamento di cam- po (FOC) misurano la corrente nel mezzo dell’impulso a bassa tensione sulla fase (indicati con le stelle nella figu- re 6), pertanto, semplicemente cambiando la posizione di tre ponticelli sulla scheda EPC9145, è possibile utilizzare uno qualunque dei due tipi di segnali per la misura della corrente. Power EO POWER - OTTOBRE 2021 XXII