EO Medical 27

Medical Fig. 2 – Illustrazione MIMO degli aumenti di fase per ciascuna antenna di ricezione L’Equazione 8 calcola la potenza media come: Il beamforming di ricezione convenzionale, noto anche come metodo di beamforming di Bartlett, è il più vec- chio algoritmo di stima della direzione di arrivo basato su array a banda stretta. Questo algoritmo massimiz- za la potenza di output del beamformer rispetto a una certa direzione, esprimendo il rapporto di massimiz- zazione nell’Equazione 9 come: θ Per calcolare P(a(theta)) per ciascun theta, l’Equazione 10 approssima R come: dove X è la matrice di segnali (Equazione 11): Tramite queste equazioni è possibile notare come un radar MIMO consenta di ricavare la posizione in tre dimensioni. Beamsteering, nella direzione che si desidera rilevare L’acquisizione dei dati della scena con un sensore radar comprende normalmente una scansione del percorso per ciascun periodo di frame sull’intero campo visivo fornito dalle larghezze del fascio delle antenne. Questa scansione del percorso acquisisce sia i riflessi rilevan- ti sia quelli non rilevanti provenienti dagli oggetti, dai quali è necessario estrarre e formulare oggetti partico- lari, oppure, in questo caso, i pazienti per i quali occor- re misurare i parametri vitali. Dopo aver identificato la posizione del paziente, è possibile focalizzare il fa- scio utilizzando il beamforming di trasmissione, come menzionato in precedenza. Se il paziente non è in posizione allineata visivamente, è possibile attivare il beamsteering. Questa funzionalità è resa possibile da variatori di fase configurabili a 6 bit con passo di 5,625° su ogni trasmettitore, con 64 impo- stazioni a disposizione per coprire lo sfasamento da 0 a 360°. I variatori di fase sono posti prima dei rispettivi amplificatori di potenza e sono programmati singolar- mente per ciascun canale di trasmissione in base a dove mettere a fuoco il fascio principale (fig. 3). Solitamente, i variatori di fase sono strutture analogi- che basate su un modulatore vettoriale, che utilizza un EO MEDICAL - MARZO 2024 XXII