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50 - ELETTRONICA OGGI 476 - MARZO 2019 L a collaborazione uomo- robot (HRC) è un cam- po relativamente nuovo ed emergente nel settore del- la robotica industriale e offre notevoli miglioramenti in ter- mini di flessibilità e produtti- vità, combinando la potenza e la precisione dei robot con la creatività e la capacità di problem-solving dell’uomo. Laddove i sistemi di robot industriali operavano tradi- zionalmente in aree separate rispetto all’uomo al fine di evi- tare infortuni, il sistema HRC necessita di uno spazio di la- voro condiviso tra macchina e operatore umano. Questo articolo esamina il modo in cui norme di sicurezza e tradizionali concetti di con- trollo della sicurezza vengono adottati per soddisfare i requisiti dei sistemi HRC. Quadro e gerarchia delle norme di sicurezza Il marchio CE su un prodotto indica la conformità alla direttiva UE, che per i robot industriali è la Direttiva Macchine UE 2006/42/CE. La presente direttiva defi- nisce i requisiti essenziali di salute e sicurezza (EHSR) per le macchine commercializzate nel mercato unico europeo ed è supportata da una gerarchia di norme armonizzate come illustrato nella tabella 1, in cui sono elencate le norme fondamentali che si riferiscono ai robot industriali. Le norme di Tipo C, quando pubblicate nella Gazzetta ufficiale dell’Unione Europea, hanno la priorità e, se una macchina soddisfa gli obiettivi della norma armo- nizzata pertinente, si applica la “presunzione di con- formità”. Sviluppi delle norme relative a HRC Le norme internazionali di Tipo C riguardanti i robot industriali, EN ISO 10218-1 e EN ISO 10218-2, sono state rivedute nel 2016. Tali norme forniscono indica- zioni di sicurezza aggiornate che riguardano le appli- cazioni HRC, descrivendo nel dettaglio quattro tecni- che di funzionamento collaborativo (Tab. 2). Tuttavia, nonostante l’elencazione di alcuni requisiti generali di sicurezza per robot collaborativi, secondo il feedback del mercato la norma non fornisce suffi- cienti indicazioni tecniche. Per risolvere questa problematica, è stata emanata la norma ISO/TS 15066 che integra i requisiti della nor- ma EN ISO 10218 1 / 2 fornendo dati concreti, come un elenco dei massimi livelli di forza e pressione per Sicurezza funzionale e relativa applicazione ai cobot industriali automatizzati Michael Jakal Region Sales Manager - Central and Southern Europe Distrelec Questo articolo esamina il modo in cui norme di sicurezza e tradizionali concetti di controllo della sicurezza vengono adottati per soddisfare i requisiti dei sistemi HRC COMPONENTS INDUSTRIAL ELECTRONICS